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Intelligent Autonomy for Unmanned Marine Vehicles

Name: Intelligent Autonomy for Unmanned Marine Vehicles
Brand: Springer International Publishing AG
SKU: 09271969
Price: 90.79 EUR
Availability: InStock
Author: Carlos C. Insaurralde
ISBN: 9783319187778

Robotic Control Architecture Based on Service-Oriented Agents

Carlos C. Insaurralde

Sprache

Englisch

Buch Hardcover

Libristo-Code: 09271969

Verlag Springer International Publishing AG, Juni 2015

This book presents an Intelligent Control Architecture (ICA) to enable multiple collaborating marine... Vollständige Beschreibung

Libristo-Code: 09271969

222 b

90.79 € inkl. MwSt.

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This book presents an Intelligent Control Architecture (ICA) to enable multiple collaborating marine vehicles to autonomously carry out underwater intervention missions. The presented ICA is generic in nature but aimed at a case study where a marine surface craft and an underwater vehicle are required to work cooperatively. It is shown that they are capable of cooperating autonomously towards the execution of complex activities since they have different but complementary capabilities. The ICA implementation is verified in simulation, and validated in trials by means of a team of autonomous marine robots. This book also presents architectural details and evaluation scenarios of the ICA, results of simulations and trials from different maritime operations, and future research directions.§

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Informationen zum Buch

Vollständiger Name Intelligent Autonomy for Unmanned Marine Vehicles

Autor Carlos C. Insaurralde

Sprache

Englisch

Einband Buch - Hardcover

Datum der Veröffentlichung 2015

Anzahl der Seiten 231

EAN 9783319187778

ISBN 3319187775

Libristo-Code 09271969

Verlag Springer International Publishing AG

Gewicht 5148

Abmessungen 155 x 235 x 248

Kategorie

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Elektronik, Nachrichtentechnik > Elektronik > Regelungstechnik > Robotik

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Technologie, allgemein > Ingenieurswesen, Maschinenbau allgemein

EDV und Informationstechnologie > Informatik > Künstliche Intelligenz

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