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Underwater Robots

Name: Underwater Robots
Brand: Springer
SKU: 41046389
Price: 210.29 EUR
Availability: InStock
Author: Gianluca Antonelli
ISBN: 9783319778990

Gianluca Antonelli

Sprache

Englisch

E-Book Adobe ePub DRM

Libristo-Code: 41046389

Verlag Springer, April 2018

A classic in underwater robotics. One of the first volumes in the "e;Springer Tracts in Advanced... Vollständige Beschreibung

Libristo-Code: 41046389

515 b

210.29 € inkl. MwSt.

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A classic in underwater robotics. One of the first volumes in the "e;Springer Tracts in Advanced Robotics"e; series, it has been a bestseller through the previous three editions. Fifteen years after the publication of the first edition, the fourth edition comes to print. The book addresses the main control aspects in underwater manipulation tasks. With respect to the third edition, it has been revised, extended and some concepts better clustered. The mathematical model with significant impact on the control strategy is discussed. The problem of controlling a 6-degrees-of-freedoms autonomous underwater vehicle is investigated and a survey of fault detection/tolerant strategies for unmanned underwater vehicles is provided. Inverse kinematics, dynamic and interaction control for underwater vehicle-manipulator systems are then discussed. The code used to generate most of the numerical simulations is made available and briefly discussed.

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Informationen zum Buch

Vollständiger Name Underwater Robots

Autor Gianluca Antonelli

Sprache

Englisch

Einband E-Book - Adobe ePub DRM

Datum der Veröffentlichung 2018

EAN 9783319778990

Libristo-Code 41046389

Verlag Springer

Kategorie

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Elektronik, Nachrichtentechnik > Elektronik > Regelungstechnik > Robotik

EDV und Informationstechnologie > Informatik > Künstliche Intelligenz

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