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Robust and Adaptive Model Predictive Control of Nonlinear Systems

Name: Robust and Adaptive Model Predictive Control of Nonlinear Systems
Brand: The Institution of Engineering and Technology
SKU: 40881357
Price: 186.47 EUR
Availability: InStock
Author: Guay Martin Guay
ISBN: 9781849195539

Guay Martin Guay

Adetola Veronica Adetola

DeHaan Darryl DeHaan

Sprache

Englisch

E-Book Adobe ePub DRM

Libristo-Code: 40881357

Verlag The Institution of Engineering and Technology, März 2016

Most physical systems possess parametric uncertainties or unmeasurable parameters and, since paramet... Vollständige Beschreibung

Libristo-Code: 40881357

456 b

186.47 € inkl. MwSt.

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Most physical systems possess parametric uncertainties or unmeasurable parameters and, since parametric uncertainty may degrade the performance of model predictive control (MPC), mechanisms to update the unknown or uncertain parameters are desirable in application. One possibility is to apply adaptive extensions of MPC in which parameter estimation and control are performed online. This book proposes such an approach, with a design methodology for adaptive robust nonlinear MPC (NMPC) systems in the presence of disturbances and parametric uncertainties. One of the key concepts pursued is the concept of set-based adaptive parameter estimation, which provides a mechanism to estimate the unknown parameters as well as an estimate of the parameter uncertainty set. The knowledge of non-conservative uncertain set estimates is exploited in the design of robust adaptive NMPC algorithms that guarantee robustness of the NMPC system to parameter uncertainty.

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Informationen zum Buch

Vollständiger Name Robust and Adaptive Model Predictive Control of Nonlinear Systems

Autor Guay Martin Guay, Adetola Veronica Adetola, DeHaan Darryl DeHaan

Sprache

Englisch

Einband E-Book - Adobe ePub DRM

Datum der Veröffentlichung 2016

Anzahl der Seiten 272

EAN 9781849195539

Libristo-Code 40881357

Verlag The Institution of Engineering and Technology

Kategorie

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Elektronik, Nachrichtentechnik > Elektronik > Regelungstechnik

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