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Yaw Stability Control Based On Composite Nonlinear Feedback Controller

Name: Yaw Stability Control Based On Composite Nonlinear Feedback Controller
Brand: LAP Lambert Academic Publishing
SKU: 02940019
Price: 57.69 EUR
Availability: InStock
Author: Sarah 'Atifah Binti Saruchi
ISBN: 9783659825347

CNF Controller

Sarah 'Atifah Binti Saruchi

Hairi Bin Zamzuri

Saiful Amri Bin Mazlan

Sprache

Englisch

Buch Broschur

Libristo-Code: 02940019

Verlag LAP Lambert Academic Publishing, Februar 2016

Active Front Steering (AFS) system is installed for yaw stability control to assist the drivers to k... Vollständige Beschreibung

Libristo-Code: 02940019

141 b

57.69 € inkl. MwSt.

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Active Front Steering (AFS) system is installed for yaw stability control to assist the drivers to keep the vehicle on the desired path. However, the car's system performance may be affected if there is existence of disturbance. Thus, it is necessary to implement a control strategy which is able to improve the transient performance of the tracking control and at the same time able to reject the effect of disturbance. This book proposes a control strategy via combination of Composite Nonlinear Feedback (CNF) and Disturbance Observer (DOB) for yaw stability control to improve the transient performance of the tracking control and to eliminate the influence of external disturbance. The proposed control system is designed for Steer-by-Wire (SBW) vehicle and simulated in Matlab/Simulink software.

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Informationen zum Buch

Vollständiger Name Yaw Stability Control Based On Composite Nonlinear Feedback Controller

Autor Sarah 'Atifah Binti Saruchi, Hairi Bin Zamzuri, Saiful Amri Bin Mazlan

Sprache

Englisch

Einband Buch - Broschur

Datum der Veröffentlichung 2016

Anzahl der Seiten 132

EAN 9783659825347

Libristo-Code 02940019

Verlag LAP Lambert Academic Publishing

Gewicht 215

Abmessungen 150 x 220 x 8

Kategorie

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Energietechnik, Elektrotechnik und Energiemaschinenbau > Elektrotechnik

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