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Wirbelstromsensorbasierte Lokalisierung von Schienenfahrzeugen in topologischen Karten

Sprache DeutschDeutsch
Buch Broschur
Buch Wirbelstromsensorbasierte Lokalisierung von Schienenfahrzeugen in topologischen Karten Stefan Hensel
Libristo-Code: 06959864
Verlag Karlsruher Institut Fur Technologie, September 2014
Diese Arbeit beschreibt ein Verfahren für die präzise Lokalisierung von Schienenfahrzeugen unter all... Vollständige Beschreibung
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Diese Arbeit beschreibt ein Verfahren für die präzise Lokalisierung von Schienenfahrzeugen unter alleiniger Nutzung eines Wirbelstromsensorsystems. Die Geschwindigkeit wird mit Laufzeitkorrelationsverfahren und einem Kalman-Filter gewonnen. Die Erkennung der Weichen wird durch den Einsatz verdeckter Markowmodelle erreicht. Die Fusion in einer topologischen Karte, basierend auf sequentiellen Monte Carlo Verfahren, liefert schließlich die gewünschte Positionsangabe.

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Informationen zum Buch

Vollständiger Name Wirbelstromsensorbasierte Lokalisierung von Schienenfahrzeugen in topologischen Karten
Autor Stefan Hensel
Sprache Deutsch
Einband Buch - Broschur
Datum der Veröffentlichung 2014
Anzahl der Seiten 198
EAN 9783866447493
Libristo-Code 06959864
Verlag Karlsruher Institut Fur Technologie
Gewicht 240
Abmessungen 148 x 210 x 11

Kategorie

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Elektronik, Nachrichtentechnik
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