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Contribution A l'Amelioration de la Precision Des Robots Paralleles

Sprache FranzösischFranzösisch
Buch Broschur
Buch Contribution A l'Amelioration de la Precision Des Robots Paralleles Corbel David
Libristo-Code: 06917521
Verlag Omniscriptum, Februar 2018
Un des enjeux actuels de la recherche sur les robots parallčles est de concilier grandes capacités d... Vollständige Beschreibung
? points 128 b
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Un des enjeux actuels de la recherche sur les robots parallčles est de concilier grandes capacités dynamiques et bonne précision. Les travaux présentés dans cette thčse contribuent ŕ la résolution de cette problématique. Trois approches ont été considérées : l'étalonnage géométrique ŕ partir de mesures externes, l'utilisation de la redondance métrologique et enfin l'application du principe de mesure dissociée. Ces approches ont été mises au point, testées et validées sur des robots parallčles bien connus de type Delta ou hexapode mais également sur un robot ŕ redondance d'actionnement, le robot ARCHI.

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Informationen zum Buch

Vollständiger Name Contribution A l'Amelioration de la Precision Des Robots Paralleles
Autor Corbel David
Sprache Französisch
Einband Buch - Broschur
Datum der Veröffentlichung 2018
Anzahl der Seiten 156
EAN 9786131500480
ISBN 6131500487
Libristo-Code 06917521
Verlag Omniscriptum
Gewicht 236
Abmessungen 152 x 229 x 10

Kategorie

Biografien, Literatur, Literaturwissenschaft > Literatur: Geschichte und Kritik > Literaturwissenschaft, allgemein
Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Technologie, allgemein > Ingenieurswesen, Maschinenbau allgemein
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