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Underwater Robots

Name: Underwater Robots
Brand: Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
SKU: 01652061
Price: 130.29 EUR
Availability: InStock
Author: Gianluca Antonelli
ISBN: 9783642068591

Motion and Force Control of Vehicle-Manipulator Systems

Gianluca Antonelli

Sprache

Englisch

Buch Broschur

Libristo-Code: 01652061

Verlag Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG, November 2010

This book deals with the state of the art in underwater robotics experiments of dynamic control of a... Vollständige Beschreibung

Libristo-Code: 01652061

319 b

130.29 € inkl. MwSt.

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This book deals with the state of the art in underwater robotics experiments of dynamic control of an underwater vehicle. The author presents experimental results on motion control and fault tolerance to thrusters faults with the autonomous vehicle ODIN. This second substantially improved and expanded edition new features are presented dealing with fault-tolerant control and coordinated control of autonomous underwater vehicles.

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Informationen zum Buch

Vollständiger Name Underwater Robots

Autor Gianluca Antonelli

Sprache

Englisch

Einband Buch - Broschur

Datum der Veröffentlichung 2010

Anzahl der Seiten 268

EAN 9783642068591

ISBN 3642068596

Libristo-Code 01652061

Verlag Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG

Gewicht 428

Abmessungen 157 x 234 x 16

Kategorie

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Elektronik, Nachrichtentechnik > Elektronik > Regelungstechnik > Robotik

Nachschlagewerke, Informationswissenschaften und Interdisziplinäre Themen > Forschung und Information, allgemein > Informationstheorie > Kybernetik und Systemtheorie

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Elektronik, Nachrichtentechnik > Elektronik > Elektronische Geräte und Materialien

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Technologie, allgemein > Ingenieurswesen, Maschinenbau allgemein

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Energietechnik, Elektrotechnik und Energiemaschinenbau > Elektrotechnik

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Andere Technologien und verwandte Wissenschaften > Meerestechnik

EDV und Informationstechnologie > Informatik > Künstliche Intelligenz

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