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Trajectory Planning Using Dynamics and Power Models

Name: Trajectory Planning Using Dynamics and Power Models
Brand: Taylor & Francis Ltd
SKU: 48111307
Price: 79.99 EUR
Availability: InStock
Author: Jonathan T. Boylan
ISBN: 9781041034407

Jonathan T. Boylan

Jr. Collins

Mario Harper

Sprache

Englisch

Buch Hardcover

Libristo-Code: 48111307

Verlag Taylor & Francis Ltd, August 2025

This book shows how to plan trajectories (i.e. time-dependent paths) for autonomous robots using a d... Vollständige Beschreibung

Libristo-Code: 48111307

196 b

79.99 € inkl. MwSt.

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This book shows how to plan trajectories (i.e. time-dependent paths) for autonomous robots using a dynamic model within the A* framework. It develops a paradigm called Sampling Based Model Predictive Optimization (SBMPO). For researchers, engineers, and advanced students in motion planning and control for robotic and autonomous systems.

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Informationen zum Buch

Vollständiger Name Trajectory Planning Using Dynamics and Power Models

Autor Jonathan T. Boylan, Jr. Collins, Mario Harper

Sprache

Englisch

Einband Buch - Hardcover

Datum der Veröffentlichung 2025

Anzahl der Seiten 152

EAN 9781041034407

ISBN 1041034407

Libristo-Code 48111307

Verlag Taylor & Francis Ltd

Gewicht 313

Abmessungen 138 x 216

Kategorie

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Elektronik, Nachrichtentechnik > Elektronik > Regelungstechnik > Robotik

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