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Tecnicas de control adaptable para robots manipuladores

Sprache SpanischSpanisch
Buch Broschur
Buch Tecnicas de control adaptable para robots manipuladores Diaz Dominguez Diana Maria
Libristo-Code: 02890422
Verlag Editorial Academica Espanola, November 2015
En este libro se realiza un análisis comparativo de los tres algoritmos de control adaptable más rec... Vollständige Beschreibung
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En este libro se realiza un análisis comparativo de los tres algoritmos de control adaptable más reconocidos: Craig, Sadegh-Horowitz y Slotine-Li. Con la finalidad de comparar el desempeńo de estas tres técnicas de control adaptable, se presentan dos manipuladores de distintas geometrías, obteniéndose los modelos cinemáticos directo, cinemático inverso, jacobiano y dinámico. Se presentan las tres leyes de control adaptable y se evidencian, así mismo, las pruebas de estabilidad en el sentido de Lyapunov para cada uno. Posteriormente, se aplican los controladores bajo distintos escenarios, en los que se desconocen o se varían los parámetros. Finalmente, se hace una comparación entre las tres técnicas de control y se muestran las conclusiones.

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Informationen zum Buch

Vollständiger Name Tecnicas de control adaptable para robots manipuladores
Autor Diaz Dominguez Diana Maria, Lopez Monteag Francisco E
Sprache Spanisch
Einband Buch - Broschur
Datum der Veröffentlichung 2015
Anzahl der Seiten 124
EAN 9783639733181
ISBN 3639733185
Libristo-Code 02890422
Verlag Editorial Academica Espanola
Gewicht 191
Abmessungen 152 x 229 x 9

Kategorie

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Energietechnik, Elektrotechnik und Energiemaschinenbau > Elektrotechnik
Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Elektronik, Nachrichtentechnik > Elektronik
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