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Stereo Vision Based Simultaneous Localisation and Mapping

Name: Stereo Vision Based Simultaneous Localisation and Mapping
Brand: VDM Verlag Dr. Müller
SKU: 06837818
Price: 62.29 EUR
Availability: InStock
Author: Damith C. Herath
ISBN: 9783639308884

A Human Centred Approach

Damith C. Herath

Sprache

Englisch

Buch Broschur

Libristo-Code: 06837818

Verlag VDM Verlag Dr. Müller, November 2010

This book addresses aspects of the Simultaneous Localisation and Mapping (SLAM) problem in autonomou... Vollständige Beschreibung

Libristo-Code: 06837818

152 b

62.29 € inkl. MwSt.

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This book addresses aspects of the Simultaneous Localisation and Mapping (SLAM) problem in autonomous navigation. The SLAM problem arises when a mobile robotic system is deployed in an unknown environment where the system has to concurrently build a map of the environment while localising itself within this map. Various algorithms have evolved over the years with varying degrees of sophistication, practical utility and efficiency. Some algorithms are particularly suited for specific applications while some others are specifically designed for a particular suite of sensors. This work looks at SLAM using stereo vision as the primary sensor and provides insights into potential pitfalls and alternative approaches in tackling the problem. Particularly, this work takes a human centred approach in developing the algorithms providing new researchers taking up this field with novel ideas for further exploration, especially in the emerging field of human-robot interaction (HRI).

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Informationen zum Buch

Vollständiger Name Stereo Vision Based Simultaneous Localisation and Mapping

Autor Damith C. Herath

Sprache

Englisch

Einband Buch - Broschur

Datum der Veröffentlichung 2011

Anzahl der Seiten 156

EAN 9783639308884

Libristo-Code 06837818

Verlag VDM Verlag Dr. Müller

Gewicht 249

Abmessungen 150 x 220 x 9

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