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Stable Adaptive Neural Network Control

Name: Stable Adaptive Neural Network Control
Brand: Springer, Berlin
SKU: 01423336
Price: 214.29 EUR
Availability: InStock
Author: S.S. Ge
ISBN: 9781441949325

Sprache

Englisch

Buch Broschur

Libristo-Code: 01423336

Verlag Springer, Berlin, November 2009

While neural network control has been successfully applied in various practical applications, many i... Vollständige Beschreibung

Libristo-Code: 01423336

524 b

214.29 € inkl. MwSt.

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While neural network control has been successfully applied in various practical applications, many important issues, such as stability, robustness, and performance, have not been extensively researched for neural adaptive systems. Motivated by the need for systematic neural control strategies for nonlinear systems, Stable Adaptive Neural Network Control offers an in-depth study of stable adaptive control designs using approximation-based techniques, and presents rigorous analysis for system stability and control performance. Both linearly parameterized and multi-layer neural networks (NN) are discussed and employed in the design of adaptive NN control systems for completeness. Stable adaptive NN control has been thoroughly investigated for several classes of nonlinear systems, including nonlinear systems in Brunovsky form, nonlinear systems in strict-feedback and pure-feedback forms, nonaffine nonlinear systems, and a class of MIMO nonlinear systems. In addition, the developed design methodologies are not only applied to typical example systems, but also to real application-oriented systems, such as the variable length pendulum system, the underactuated inverted pendulum system and nonaffine nonlinear chemical processes (CSTR).

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Informationen zum Buch

Vollständiger Name Stable Adaptive Neural Network Control

Autor S.S. Ge, C.C. Hang, T.H. Lee, ao Zhang

Sprache

Englisch

Einband Buch - Broschur

Datum der Veröffentlichung 2010

Anzahl der Seiten 282

EAN 9781441949325

ISBN 1441949321

Libristo-Code 01423336

Verlag Springer, Berlin

Gewicht 468

Abmessungen 15 x 2 x 15

Kategorie

Nachschlagewerke, Informationswissenschaften und Interdisziplinäre Themen > Forschung und Information, allgemein > Informationstheorie > Kybernetik und Systemtheorie

Mathematik und Naturwissenschaften > Mathematik > Mathematische Analysis, allgemein > Variationsrechnung

Mathematik und Naturwissenschaften > Physik > Klassische Mechanik > Dynamik und Statik

Mathematik und Naturwissenschaften > Mathematik > Optimierung

Mathematik und Naturwissenschaften > Physik > Statistische Physik

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