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Spatial Representation and Reasoning for Robot Mapping

A Shape-Based Approach

Sprache EnglischEnglisch
Buch Hardcover
Buch Spatial Representation and Reasoning for Robot Mapping Diedrich Wolter
Libristo-Code: 01567811
Verlag Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG, Juli 2008
This book addresses spatial representations and reasoning techniques for mobile robot mapping, provi... Vollständige Beschreibung
? points 277 b
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This book addresses spatial representations and reasoning techniques for mobile robot mapping, providing an analysis of fundamental representations and processes involved. A spatial representation based on shape information is proposed and shape analysis techniques are developed to tackle the correspondence problem in robot mapping. A general mathematical formulation is presented to provide the formal ground for an efficient matching of configurations of objects.

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Informationen zum Buch

Vollständiger Name Spatial Representation and Reasoning for Robot Mapping
Autor Diedrich Wolter
Sprache Englisch
Einband Buch - Hardcover
Datum der Veröffentlichung 2008
Anzahl der Seiten 188
EAN 9783540690115
ISBN 3540690115
Libristo-Code 01567811
Verlag Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
Gewicht 476
Abmessungen 155 x 235 x 15

Kategorie

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Elektronik, Nachrichtentechnik > Elektronik > Regelungstechnik > Robotik
Nachschlagewerke, Informationswissenschaften und Interdisziplinäre Themen > Forschung und Information, allgemein > Informationstheorie > Kybernetik und Systemtheorie
Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Elektronik, Nachrichtentechnik > Elektronik > Elektronische Geräte und Materialien
Gesellschaft und Sozialwissenschaften > Psychologie > Kognitive Psychologie
Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Technologie, allgemein > Ingenieurswesen, Maschinenbau allgemein
EDV und Informationstechnologie > Informatik > Künstliche Intelligenz
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