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Space Robotics: Dynamics and Control

Name: Space Robotics: Dynamics and Control
Brand: Springer-Verlag New York Inc.
SKU: 02174884
Price: 152.59 EUR
Availability: InStock
Author: angsheng Xu
ISBN: 9781461365952

angsheng Xu

Takeo Kanade

Sprache

Englisch

Buch Broschur

Libristo-Code: 02174884

Verlag Springer-Verlag New York Inc., September 2012

Robotic technology offers two potential benefits for future space exploration. One benefit is minimi... Vollständige Beschreibung

Libristo-Code: 02174884

373 b

152.59 € inkl. MwSt.

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Robotic technology offers two potential benefits for future space exploration. One benefit is minimizing the risk that astronauts face. The other benefit is increasing their productivity. §Realizing the benefits of robotic technology in space will require solving several problems which are unique and now becoming active research topics. One of the most important research areas is dynamics, control, motion and planning for space robots by considering the dynamic interaction between the robot and the base (space station, space shuttle, or satellite). Any inefficiency in the planning and control can considerably risk by success of the space mission. §Space Robotics: Dynamics and Control presents a collection of papers concerning fundamental problems in dynamics and control of space robots, focussing on issues relevant to dynamic base/robot interaction. §The authors are all pioneers in theoretical analysis and experimental systems development of space robot technology. The chapters are organized within three problem areas: dynamics problems, nonholonomic nature problems, and control problems. This collection provides a solid reference for researchers in robotics, mechanics, control, and astronautical science. §

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Informationen zum Buch

Vollständiger Name Space Robotics: Dynamics and Control

Autor angsheng Xu, Takeo Kanade

Sprache

Englisch

Einband Buch - Broschur

Datum der Veröffentlichung 2012

Anzahl der Seiten 285

EAN 9781461365952

ISBN 1461365953

Libristo-Code 02174884

Verlag Springer-Verlag New York Inc.

Gewicht 462

Abmessungen 155 x 235 x 17

Kategorie

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Elektronik, Nachrichtentechnik > Elektronik > Regelungstechnik > Robotik

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Elektronik, Nachrichtentechnik > Elektronik > Elektronische Geräte und Materialien

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Verkehrstechnik und Transportwesen > Fahrzeugbau > Kfz-Handwerk

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