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SLAM Techniques Application for Mobile Robot in Rough Terrain

Name: SLAM Techniques Application for Mobile Robot in Rough Terrain
Brand: Springer Nature Switzerland AG
SKU: 32960124
Price: 160.89 EUR
Availability: InStock
Author: Mariusz Giergiel
ISBN: 9783030489809

Mariusz Giergiel

Andrii Kudriashov

Malka Piotr

Sprache

Englisch

Buch Hardcover

Libristo-Code: 32960124

Verlag Springer Nature Switzerland AG, Juli 2020

This book presents the development of SLAM-based mobile robot control systems as an integrated appro... Vollständige Beschreibung

Libristo-Code: 32960124

394 b

160.89 € inkl. MwSt.

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This book presents the development of SLAM-based mobile robot control systems as an integrated approach that combines the localization, mapping and motion control fields, and reviews several techniques that represent the basics of the mathematical description of wheeled robots, their navigation and path planning approaches, localization and map creating techniques. It examines SLAM paradigms and Bayesian recursive state and map estimation techniques, which include Kalman and particle filtering, and enable the development of a SLAM-based integrated system for the inspection task performed. The system's development is divided into two phases: a single-robot approach and multirobot inspection system. The book describes an original approach to 2D SLAM in multi-floor buildings that covers each 2D level map, as well as continuous 3D pose tracking, and views the multirobot inspection system as a group of homogeneous mobile robots. The last part of the book is dedicated to multirobot map creation and the development of path planning solutions, which allow the robots' homogeneous behavior and configuration to be used to develop a multirobot system without theoretical limitations on the number of robots used.

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Informationen zum Buch

Vollständiger Name SLAM Techniques Application for Mobile Robot in Rough Terrain

Autor Mariusz Giergiel, Andrii Kudriashov, Malka Piotr

Sprache

Englisch

Einband Buch - Hardcover

Datum der Veröffentlichung 2020

Anzahl der Seiten 131

EAN 9783030489809

ISBN 3030489809

Libristo-Code 32960124

Verlag Springer Nature Switzerland AG

Gewicht 454

Abmessungen 155 x 235 x 14

Kategorie

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Maschinenbau und Werkstoffe > Maschinenbau > Motoren und Antriebstechnik

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Elektronik, Nachrichtentechnik > Elektronik > Regelungstechnik

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Technologie, allgemein > Ingenieurswesen, Maschinenbau allgemein

EDV und Informationstechnologie > Informatik > Künstliche Intelligenz

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