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Safe Adaptive Control

Name: Safe Adaptive Control
Brand: Springer London Ltd
SKU: 01434444
Price: 107.29 EUR
Availability: InStock
Author: Margareta Stefanovic
ISBN: 9781849964524

Data-driven Stability Analysis and Robust Synthesis

Margareta Stefanovic

Michael G. Safonov

Sprache

Englisch

Buch Broschur

Libristo-Code: 01434444

Verlag Springer London Ltd, Februar 2011

Safe Adaptive Control gives a formal and complete algorithm for assuring the stability of a switched... Vollständige Beschreibung

Libristo-Code: 01434444

263 b

107.29 € inkl. MwSt.

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Safe Adaptive Control gives a formal and complete algorithm for assuring the stability of a switched control system when at least one of the available candidate controllers is stabilizing. The possibility of having an unstable switched system even in the presence of a stabilizing candidate controller is demonstrated by referring to several well-known adaptive control approaches, where the system goes unstable when a large mismatch between the unknown plant and the available models exists ("plant-model mismatch instability"). Sufficient conditions for this possibility to be avoided are formulated, and a "recipe" to be followed by the control system designer to guarantee stability and desired performance is provided. The problem is placed in a standard optimization setting. Unlike the finite controller sets considered elsewhere, the candidate controller set is allowed to be continuously parametrized so that it can deal with plants with a very large range of uncertainties.

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Informationen zum Buch

Vollständiger Name Safe Adaptive Control

Autor Margareta Stefanovic, Michael G. Safonov

Sprache

Englisch

Einband Buch - Broschur

Datum der Veröffentlichung 2011

Anzahl der Seiten 148

EAN 9781849964524

ISBN 1849964521

Libristo-Code 01434444

Verlag Springer London Ltd

Gewicht 331

Abmessungen 155 x 235 x 11

Kategorie

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Elektronik, Nachrichtentechnik > Elektronik > Regelungstechnik > Robotik

Nachschlagewerke, Informationswissenschaften und Interdisziplinäre Themen > Forschung und Information, allgemein > Informationstheorie > Kybernetik und Systemtheorie

Mathematik und Naturwissenschaften > Mathematik > Optimierung

Mathematik und Naturwissenschaften > Mathematik > Angewandte Mathematik

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Technologie, allgemein > Ingenieurswesen, Maschinenbau allgemein

EDV und Informationstechnologie > Informatik > Künstliche Intelligenz

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