Robotique

L'objectif de ce projet est de mettre fin à la mort des pompiers. De nombreux pompiers ont du mal à accomplir leur devoir, ce qui entraîne de nombreux décès lors d'une mission et des circonstances liées à chaque incident. Les pompiers sont nos héros et notre sentiment de sécurité dans les moments difficiles. Ils se mettent dans des situations dangereuses pour nous protéger. Les pompiers courent constamment le risque de perdre la vie. Le feu se propage rapidement s'il n'est pas maîtrisé. En cas de fuite de gaz, il peut même y avoir une explosion. Ainsi, afin de surmonter ce problème et de protéger la vie de notre héros, notre système vient à la rescousse. Ce système robotique de lutte contre l'incendie est alimenté par la carte de développement Arduino Uno. Il se compose d'un capteur ultrasonique HC-SR04 monté sur un servomoteur pour la détection d'obstacles et la navigation sur un chemin libre, il est également équipé d'un capteur de flamme pour détecter et approcher le feu, il utilise également un réservoir d'eau et un mécanisme de pulvérisation pour éteindre le feu. La buse de pulvérisation d'eau est montée sur le servomoteur pour couvrir une zone maximale. L'eau est pompée depuis le réservoir d'eau principal jusqu'à la buse à l'aide d'une pompe à eau. Le robot peut être utilisé à la place des humains, réduisant ainsi le risque de mort.