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Robot Dynamics and Control

Name: Robot Dynamics and Control
Brand: John Wiley & Sons Inc
SKU: 04892520
Price: 316.59 EUR
Availability: InStock
Author: Mark W. Spong
ISBN: 9780471612438

Mark W. Spong

Mathukumalli Vidyasagar

Sprache

Englisch

Buch Broschur

Libristo-Code: 04892520

Verlag John Wiley & Sons Inc, Januar 1991

This is a self-contained introduction to practical robot kinematics and dynamics, including a compre... Vollständige Beschreibung

Libristo-Code: 04892520

775 b

316.59 € inkl. MwSt.

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This is a self-contained introduction to practical robot kinematics and dynamics, including a comprehensive treatment of robot control. It provides background material on terminology and linear transformations, followed by coverage of kinematics and inverse kinematics, dynamics, manipulator control, robust control, force control, use of feedback in nonlinear systems, and adaptive control. Each topic is supported by examples of specific applications. Derivations and proofs are included in many cases, and there are many worked examples, examples illustrating all aspects of the theory, and problems.

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Informationen zum Buch

Vollständiger Name Robot Dynamics and Control

Autor Mark W. Spong, Mathukumalli Vidyasagar

Sprache

Englisch

Einband Buch - Broschur

Datum der Veröffentlichung 1991

Anzahl der Seiten 352

EAN 9780471612438

ISBN 047161243X

Libristo-Code 04892520

Verlag John Wiley & Sons Inc

Gewicht 558

Abmessungen 233 x 157 x 23

Kategorie

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Elektronik, Nachrichtentechnik > Elektronik > Regelungstechnik > Robotik

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Maschinenbau und Werkstoffe > Maschinenbau

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