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Principles of Robot Motion

Name: Principles of Robot Motion
Brand: MIT Press Ltd
SKU: 04560655
Price: 87.99 EUR
Availability: InStock
Author: Howie M. Choset
ISBN: 9780262033275

Theory, Algorithms, and Implementations

Sprache

Englisch

Buch Hardcover

Libristo-Code: 04560655

Verlag MIT Press Ltd, Mai 2005

Robot motion planning has become a major focus of robotics. Research findings can be applied not onl... Vollständige Beschreibung

Libristo-Code: 04560655

215 b

87.99 € inkl. MwSt.

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Robot motion planning has become a major focus of robotics. Research findings can be applied not only to robotics but to planning routes on circuit boards, directing digital actors in computer graphics, robot-assisted surgery and medicine, and in novel areas such as drug design and protein folding. This text reflects the great advances that have taken place in the last ten years, including sensor-based planning, probabalistic planning, localization and mapping, and motion planning for dynamic and nonholonomic systems. Its presentation makes the mathematical underpinnings of robot motion accessible to students of computer science and engineering, rleating low-level implementation details to high-level algorithmic concepts.

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Informationen zum Buch

Vollständiger Name Principles of Robot Motion

Autor Howie M. Choset, Kevin M. Lynch, Seth Hutchinson, George A. Kantor, Wolfram Burgard, Lydia E. Kavraki, Sebastian Thrun

Sprache

Englisch

Einband Buch - Hardcover

Datum der Veröffentlichung 2005

Anzahl der Seiten 626

EAN 9780262033275

ISBN 0262033275

Libristo-Code 04560655

Verlag MIT Press Ltd

Gewicht 1362

Abmessungen 210 x 230 x 40

Kategorie

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Elektronik, Nachrichtentechnik > Elektronik > Regelungstechnik > Robotik

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