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Plan-Based Control of Robotic Agents

Name: Plan-Based Control of Robotic Agents
Brand: Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
SKU: 01556080
Price: 53.79 EUR
Availability: InStock
Author: M. Beetz
ISBN: 9783540003359

Improving the Capabilities of Autonomous Robots

M. Beetz

Sprache

Englisch

Buch Broschur

Libristo-Code: 01556080

Verlag Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG, Dezember 2002

Robotic agents, such as autonomous office couriers or robot tourguides, must be both reliable and ef... Vollständige Beschreibung

Libristo-Code: 01556080

132 b

53.79 € inkl. MwSt.

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Robotic agents, such as autonomous office couriers or robot tourguides, must be both reliable and efficient. Thus, they have to flexibly interleave their tasks, exploit opportunities, quickly plan their course of action, and, if necessary, revise their intended activities.§This book makes three major contributions to improving the capabilities of robotic agents: - first, a plan representation method is introduced which allows for specifying flexible and reliable behavior §- second, probabilistic hybrid action models are presented as a realistic causal model for predicting the behavior generated by modern concurrent percept-driven robot plans §- third, the system XFRMLEARN capable of learning structured symbolic navigation plans is described in detail.

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Informationen zum Buch

Vollständiger Name Plan-Based Control of Robotic Agents

Autor M. Beetz

Sprache

Englisch

Einband Buch - Broschur

Datum der Veröffentlichung 2002

Anzahl der Seiten 194

EAN 9783540003359

ISBN 3540003355

Libristo-Code 01556080

Verlag Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG

Gewicht 670

Abmessungen 155 x 233 x 12

Kategorie

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Elektronik, Nachrichtentechnik > Elektronik > Regelungstechnik > Robotik

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Elektronik, Nachrichtentechnik > Elektronik > Elektronische Geräte und Materialien

EDV und Informationstechnologie > Informatik > Künstliche Intelligenz > Wissensbasierte Systeme, Expertensysteme

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Technologie, allgemein > Ingenieurswesen, Maschinenbau allgemein

EDV und Informationstechnologie > Computerhardware > Netzwerk-Hardware

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