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Parallel Robots With Unconventional Joints

Name: Parallel Robots With Unconventional Joints
Brand: Springer Nature Switzerland AG
SKU: 21040884
Price: 107.29 EUR
Availability: InStock
Author: Patrick Grosch
ISBN: 9783030113032

Patrick Grosch

Federico Thomas

Sprache

Englisch

Buch Hardcover

Libristo-Code: 21040884

Verlag Springer Nature Switzerland AG, März 2019

This book shows how, through certain geometric transformations, some of the standard joints used in... Vollständige Beschreibung

Libristo-Code: 21040884

263 b

107.29 € inkl. MwSt.

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This book shows how, through certain geometric transformations, some of the standard joints used in parallel robots can be replaced with lockable or non-holonomic joints. These substitutions allow for reducing the number of legs, and hence the number of actuators needed to control the robot, without losing the robot's ability to bring its mobile platform to the desired configuration. The kinematics of the most representative examples of these new designs are analyzed and their theoretical features verified through simulations and practical implementations.

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Informationen zum Buch

Vollständiger Name Parallel Robots With Unconventional Joints

Autor Patrick Grosch, Federico Thomas

Sprache

Englisch

Einband Buch - Hardcover

Datum der Veröffentlichung 2019

Anzahl der Seiten 107

EAN 9783030113032

ISBN 3030113035

Libristo-Code 21040884

Verlag Springer Nature Switzerland AG

Gewicht 371

Abmessungen 156 x 244 x 12

Kategorie

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Maschinenbau und Werkstoffe > Maschinenbau > Motoren und Antriebstechnik

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Elektronik, Nachrichtentechnik > Elektronik > Regelungstechnik

EDV und Informationstechnologie > Informatik > Künstliche Intelligenz

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