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Parallel and Distributed Map Merging and Localization

Name: Parallel and Distributed Map Merging and Localization
Brand: Springer International Publishing AG
SKU: 09545801
Price: 51.09 EUR
Availability: InStock
Author: Rosario Aragues
ISBN: 9783319258843

Algorithms, Tools and Strategies for Robotic Networks

Rosario Aragues

Carlos Sagues

Youcef Mezouar

Sprache

Englisch

Buch Broschur

Libristo-Code: 09545801

Verlag Springer International Publishing AG, November 2015

This work examines the challenges of distributed map merging and localization in multi-robot systems... Vollständige Beschreibung

Libristo-Code: 09545801

125 b

51.09 € inkl. MwSt.

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This work examines the challenges of distributed map merging and localization in multi-robot systems, which enables robots to acquire the knowledge of their surroundings needed to carry out coordinated tasks. After identifying the main issues associated with this problem, each chapter introduces a different distributed strategy for solving them.§§In addition to presenting a review of distributed algorithms for perception in localization and map merging, the text also provides the reader with the necessary tools for proposing new solutions to problems of multi-robot perception, as well as other interesting topics related to multi-robot scenarios.§The coverage is largely self-contained, supported by numerous explanations and demonstrations, although references for further study are also supplied. The reader will not require any prior background knowledge, other than a basic understanding of mathematics at a graduate-student level.

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Informationen zum Buch

Vollständiger Name Parallel and Distributed Map Merging and Localization

Autor Rosario Aragues, Carlos Sagues, Youcef Mezouar

Sprache

Englisch

Einband Buch - Broschur

Datum der Veröffentlichung 2015

Anzahl der Seiten 116

EAN 9783319258843

ISBN 3319258842

Libristo-Code 09545801

Verlag Springer International Publishing AG

Gewicht 273

Abmessungen 155 x 235 x 6

Kategorie

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Elektronik, Nachrichtentechnik > Elektronik > Regelungstechnik > Robotik

EDV und Informationstechnologie > Informatik > Künstliche Intelligenz > Maschinelles Sehen, Bildverstehen

EDV und Informationstechnologie > Computerhardware > Netzwerk-Hardware

EDV und Informationstechnologie > Informatik > Bildverarbeitung

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