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Optimization Methods for Cooperative Task Allocation Problems in Drone Fleets

Name: Optimization Methods for Cooperative Task Allocation Problems in Drone Fleets
Brand: Springer-Verlag GmbH
SKU: 49478060
Price: 59.39 EUR
Availability: InStock
Author: Xiaoxuan Hu
ISBN: 9783032058126

Xiaoxuan Hu

Guoqiang Wang

Yingying Ma

Sprache

Englisch

Buch Hardcover

Libristo-Code: 49478060

Verlag Springer-Verlag GmbH, März 2026

This book provides the current research on optimization methods for cooperative task allocation prob... Vollständige Beschreibung

Libristo-Code: 49478060

145 b

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This book provides the current research on optimization methods for cooperative task allocation problems in drone fleets. Drone fleets, with their advantages of low cost, small size, and strong maneuverability, have been widely used in logistics, inspections, and other fields. However, it is a great challenge to cooperative task allocation when drone fleets are in large-scale tasks with task time constraints, temporal relationships, and performance requirements. To avoid the waste of resources and the conflicts of task, time, and space in drone fleets, it is important to ensure scientific and efficient task allocation in drone fleets. Various optimization problems in practical application scenarios are presented, including the heuristic method for task allocation in multirotor drones under wind influence, a multi-objective optimization method for task allocation in heterogeneous drones, a game-theoretic method for task allocation in the drone fleet, and a cooperative task allocation method for drone fleets with the assistance of a vehicle.

This book provides a pedagogical lesson for students, particularly Ph.D. students in operational research, but also acts as a research reference for senior researchers. Non-experts who are interested in the management of drone fleets can also gain interesting insights from this book.

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Informationen zum Buch

Vollständiger Name Optimization Methods for Cooperative Task Allocation Problems in Drone Fleets

Autor Xiaoxuan Hu, Guoqiang Wang, Yingying Ma

Sprache

Englisch

Einband Buch - Hardcover

Datum der Veröffentlichung 2026

Anzahl der Seiten 120

EAN 9783032058126

ISBN 3032058120

Libristo-Code 49478060

Verlag Springer-Verlag GmbH

Kategorie

Mathematik und Naturwissenschaften > Mathematik > Optimierung

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