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Online Appearance-Based Place Recognition and Mapping

Name: Online Appearance-Based Place Recognition and Mapping
Brand: Springer, Berlin
SKU: 39236474
Price: 107.29 EUR
Availability: InStock
Author: Konstantinos A. Tsintotas
ISBN: 9783031093951

Their Role in Autonomous Navigation

Konstantinos A. Tsintotas

Loukas Bampis

Antonios Gasteratos

Sprache

Englisch

Buch Hardcover

Libristo-Code: 39236474

Verlag Springer, Berlin, November 2021

This book introduces several appearance-based place recognition pipelines based on different mapping... Vollständige Beschreibung

Libristo-Code: 39236474

263 b

107.29 € inkl. MwSt.

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This book introduces several appearance-based place recognition pipelines based on different mapping techniques for addressing loop-closure detection in mobile platforms with limited computational resources. The motivation behind this book has been the prospect that in many contemporary applications efficient methods are needed that can provide high performance under run-time and memory constraints. Thus, three different mapping techniques for addressing the task of place recognition for simultaneous localization and mapping (SLAM) are presented. The book at hand follows a tutorial-based structure describing each of the main parts needed for a loop-closure detection pipeline to facilitate the newcomers. It mainly goes through a historical review of the problem, focusing on how it was addressed during the years reaching the current age. This way, the reader is initially familiarized with each part while the place recognition paradigms follow.

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Informationen zum Buch

Vollständiger Name Online Appearance-Based Place Recognition and Mapping

Autor Konstantinos A. Tsintotas, Loukas Bampis, Antonios Gasteratos

Sprache

Englisch

Einband Buch - Hardcover

Datum der Veröffentlichung 2022

Anzahl der Seiten 111

EAN 9783031093951

Libristo-Code 39236474

Verlag Springer, Berlin

Gewicht 377

Abmessungen 155 x 235 x 14

Kategorie

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Elektronik, Nachrichtentechnik > Elektronik > Regelungstechnik

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