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Omnidirectional Stereo Vision for Autonomous Vehicles

Sprache EnglischEnglisch
Buch Broschur
Buch Omnidirectional Stereo Vision for Autonomous Vehicles Miriam Schönbein
Libristo-Code: 09319201
Verlag KIT Scientific Publishing, April 2015
Environment perception with cameras is an important requirement for many applications for autonomous... Vollständige Beschreibung
? points 89 b
36.19 € inkl. MwSt.
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Environment perception with cameras is an important requirement for many applications for autonomous vehicles and robots. This work presents a stereoscopic omnidirectional camera system for autonomous vehicles which resolves the problem of a limited field of view and provides a 360° panoramic view of the environment. We present a new projection model for these cameras and show that the camera setup overcomes major drawbacks of traditional perspective cameras in many applications.

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Informationen zum Buch

Vollständiger Name Omnidirectional Stereo Vision for Autonomous Vehicles
Autor Miriam Schönbein
Sprache Englisch
Einband Buch - Broschur
Datum der Veröffentlichung 2015
Anzahl der Seiten 158
EAN 9783731503576
Libristo-Code 09319201
Verlag KIT Scientific Publishing
Gewicht 300
Abmessungen 148 x 210 x 8
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