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Nonlinear Kalman Filtering for Force-Controlled Robot Tasks

Name: Nonlinear Kalman Filtering for Force-Controlled Robot Tasks
Brand: Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
SKU: 01560930
Price: 173.69 EUR
Availability: InStock
Author: Tine Lefebvre
ISBN: 9783540280231

Tine Lefebvre

Herman Bruyninckx

Joris de Schutter

Sprache

Englisch

Buch Hardcover

Libristo-Code: 01560930

Verlag Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG, September 2005

This monograph focuses on how to achieve more robot autonomy by means of reliable processingskills.... Vollständige Beschreibung

Libristo-Code: 01560930

425 b

173.69 € inkl. MwSt.

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This monograph focuses on how to achieve more robot autonomy by means of reliable processingskills. "Nonlinear Kalman Filtering for Force-Controlled Robot Tasks " discusses the latest developments in the areas of contact modeling, nonlinear parameter estimation and task plan optimization for improved estimation accuracy. Kalman filtering techniques are applied to identify the contact state based on force sensing between a grasped object and the environment. The potential of this work is to be found not only for industrial robot operation in space, sub-sea or nuclear scenarios, but also for service robots operating in unstructured environments co-habited by humans where autonomous compliant tasks require active sensing.

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Informationen zum Buch

Vollständiger Name Nonlinear Kalman Filtering for Force-Controlled Robot Tasks

Autor Tine Lefebvre, Herman Bruyninckx, Joris de Schutter

Sprache

Englisch

Einband Buch - Hardcover

Datum der Veröffentlichung 2005

Anzahl der Seiten 266

EAN 9783540280231

ISBN 3540280235

Libristo-Code 01560930

Verlag Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG

Gewicht 540

Abmessungen 166 x 241 x 21

Kategorie

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Elektronik, Nachrichtentechnik > Elektronik > Regelungstechnik > Robotik

Nachschlagewerke, Informationswissenschaften und Interdisziplinäre Themen > Forschung und Information, allgemein > Informationstheorie > Kybernetik und Systemtheorie

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Elektronik, Nachrichtentechnik > Elektronik > Elektronische Geräte und Materialien

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Technologie, allgemein > Ingenieurswesen, Maschinenbau allgemein

EDV und Informationstechnologie > Informatik > Künstliche Intelligenz

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