Kontakt
Wie einkaufen
Versand
Kaufberater
Nonlinear Control of Vehicles and Robots
Englisch
222 b
Bis zu 30 Tage Rückgaberecht
Kunden kauften auch
/
Broschur
15.39
€
/
Broschur
27.19
€
/
Broschur
20.29
€
/
Broschur
11.49
€
Nonlinear Control of Vehicles and Robots develops a unified approach to the dynamic modeling of robots in terrestrial, aerial and marine environments. The main classes of nonlinear systems and stability methods are summarized and basic nonlinear control methods, useful in manipulator and vehicle control, are presented. Formation control of ground robots and ships is discussed.§The book also deals with the modeling and control of robotic systems in the presence of non-smooth nonlinearities. Robust adaptive tracking control of robotic systems with unknown payload and friction in the presence of uncertainties is treated.§Theoretical and practical aspects of the control algorithms under discussion are detailed. Examples are included throughout the book allowing the reader to apply the control and modeling techniques in their own research and development work. Some of these examples demonstrate state estimation based on the use of advanced sensors as part of the control system.
Informationen zum Buch
Englisch
Kategorie
Verschenken Sie dieses Buch noch heute
Es ist ganz einfach
1 Legen Sie das Buch in Ihren Warenkorb und wählen Sie den Versand als Geschenk 2 Wir schicken Ihnen umgehend einen Gutschein 3 Das Buch wird an die Adresse des beschenkten Empfängers geliefertDas könnte Sie auch interessieren
/
Broschur
13.89
€
/
Broschur
46.59
€
