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Nonlinear and Adaptive Control of Complex Systems

Name: Nonlinear and Adaptive Control of Complex Systems
Brand: Springer
SKU: 05250672
Price: 101.79 EUR
Availability: InStock
Author: A. L. Fradkov
ISBN: 9780792358923

A. L. Fradkov

I. V. Miroshnik

V. O. Nikiforov

Sprache

Englisch

Buch Hardcover

Libristo-Code: 05250672

Verlag Springer, Juli 1999

T his book presents a t.hooretical framewerk and control methodology for a class of complcx dyna.mic... Vollständige Beschreibung

Libristo-Code: 05250672

249 b

101.79 € inkl. MwSt.

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T his book presents a t.hooretical framewerk and control methodology for a class of complcx dyna.mical systenis characterized by high state space dimension, multiple inpu t.s anrl out puts. significant nonlinearity, parametric uncertainty and unmodellod dyuarni cs. The book start.s wit.h an inl.rod uct.orv Chapter 1 where the peculiari ties of control problcrns Ior complex systems are discussed and motivating examples from different fiolds of seience and technology are given. Chapter 2 prcscnts SO Il I(' rcsults of nonlinear control theory which assist in reading subsequent chaptors. The main notions and concepts of stability theory are int roduced. and problems of nonlinear transformation of sys tem coordinates an' discussod. On this basis, we consider different design techniques and approaches t 0 linearization. stabilization and passification of nonlinear dynamical SySt('IIIS. Chapter 3 gives an cx posit.ion of the Speed-Gradient method and its ap plications to nonlinear aud adaptive control. Convergence and robustness properties are exam iued. I~ roblcms of rcgulat ion, tracking, partial stabiliza tion and control of 11amiItonia.n systerns are considered .

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Informationen zum Buch

Vollständiger Name Nonlinear and Adaptive Control of Complex Systems

Autor A. L. Fradkov, I. V. Miroshnik, V. O. Nikiforov

Sprache

Englisch

Einband Buch - Hardcover

Datum der Veröffentlichung 1999

Anzahl der Seiten 510

EAN 9780792358923

ISBN 0792358929

Libristo-Code 05250672

Verlag Springer

Gewicht 2030

Abmessungen 156 x 234 x 33

Kategorie

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Elektronik, Nachrichtentechnik > Elektronik > Regelungstechnik > Robotik

Nachschlagewerke, Informationswissenschaften und Interdisziplinäre Themen > Forschung und Information, allgemein > Informationstheorie > Kybernetik und Systemtheorie

Mathematik und Naturwissenschaften > Mathematik > Angewandte Mathematik > Nichtlineare Wissenschaft

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Maschinenbau und Werkstoffe > Materialwissenschaft > Maschinenbau: Festkörpermechanik

Mathematik und Naturwissenschaften > Naturwissenschaften, allgemein > Mathematik für Wissenschaftler

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Technologie, allgemein > Mathematik für Ingenieure

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Maschinenbau und Werkstoffe > Maschinenbau

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Energietechnik, Elektrotechnik und Energiemaschinenbau > Elektrotechnik

EDV und Informationstechnologie > Informatik > Künstliche Intelligenz

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