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Multisensor Fusion: A Minimal Representation Framework

Name: Multisensor Fusion: A Minimal Representation Framework
Brand: World Scientific Publishing Co Pte Ltd
SKU: 05066327
Price: 92.29 EUR
Availability: InStock
Author: Rajive Joshi
ISBN: 9789810238803

Rajive Joshi

Arthur C. Sanderson

Sprache

Englisch

Buch Hardcover

Libristo-Code: 05066327

Verlag World Scientific Publishing Co Pte Ltd, Dezember 1999

The fusion of information from sensors with different physical characteristics, such as sights, touc... Vollständige Beschreibung

Libristo-Code: 05066327

226 b

92.29 € inkl. MwSt.

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The fusion of information from sensors with different physical characteristics, such as sights, touch and sound, enhances the understanding of our surroundings and provides the basis for planning, decision-making, and control of autonomous and intelligent machines. The minimal representation approach to multisensor fusion is based on the use of an information measure as a universal yardstick for fusion. Using models of sensor uncertainty, the representation size guides the integration of widely varying types of data and maximizes the information contributed to a consistent interpretation. In this work, a general theory of minimal representation multisensor fusion is developed and applied in a series of experimental studies of sensor-based robot manipulation. A novel application of differential evolutionary computation is introduced to achieve practical and effective solutions to this difficult computational problem.

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Informationen zum Buch

Vollständiger Name Multisensor Fusion: A Minimal Representation Framework

Autor Rajive Joshi, Arthur C. Sanderson

Sprache

Englisch

Einband Buch - Hardcover

Datum der Veröffentlichung 1999

Anzahl der Seiten 336

EAN 9789810238803

ISBN 9810238800

Libristo-Code 05066327

Verlag World Scientific Publishing Co Pte Ltd

Gewicht 567

Abmessungen 162 x 225 x 23

Kategorie

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Elektronik, Nachrichtentechnik > Elektronik > Regelungstechnik > Robotik

EDV und Informationstechnologie > Informatik > Künstliche Intelligenz

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