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Multi-Objective Genetic Algorithm Optimization based Fuzzy Control

Name: Multi-Objective Genetic Algorithm Optimization based Fuzzy Control
Brand: LAP Lambert Academic Publishing
SKU: 18375453
Price: 41.39 EUR
Availability: InStock
Author: Mohammad Javad Mahmoodabadi
ISBN: 9783659914119

Optimal Fuzzy Control of an Overhead Traveling Crane using Multiple Criteria Genetic Algorithm

Mohammad Javad Mahmoodabadi

Mohammad Sazvar

Sprache

Englisch

Buch Broschur

Libristo-Code: 18375453

Verlag LAP Lambert Academic Publishing, November 2016

A fuzzy controller for anti-swing and positioning control of an overhead traveling crane is proposed... Vollständige Beschreibung

Libristo-Code: 18375453

101 b

41.39 € inkl. MwSt.

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A fuzzy controller for anti-swing and positioning control of an overhead traveling crane is proposed based on the SIRMs (Single Input Rule Modules) dynamically connected fuzzy inference model. The trolley position and velocity, the rope swing angle and angular velocity are selected as input items, and the trolley acceleration as output item. With a simple structure, the controller can autonomously adjust the influence of each input item. The control system is further proved to be asymptotically stable near destination. Multi-objective genetic algorithm optimization is successfully implemented to find the controller gains. Control simulation results show that the controller is robust to different rope lengths and has generalization ability for different initial positions. Compared with linear state feedback controller, the fuzzy controller can drive the crane to destination in short time with small swing angle.

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Informationen zum Buch

Vollständiger Name Multi-Objective Genetic Algorithm Optimization based Fuzzy Control

Autor Mohammad Javad Mahmoodabadi, Mohammad Sazvar

Sprache

Englisch

Einband Buch - Broschur

Datum der Veröffentlichung 2017

Anzahl der Seiten 100

EAN 9783659914119

Libristo-Code 18375453

Verlag LAP Lambert Academic Publishing

Gewicht 167

Abmessungen 150 x 220 x 6

Kategorie

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Technologie, allgemein

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