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Multi-Objective Constraint Satisfaction for Mobile Robot Area Defense

Name: Multi-Objective Constraint Satisfaction for Mobile Robot Area Defense
Brand: Biblioscholar
SKU: 08249442
Price: 17.09 EUR
Availability: InStock
Author: Kenneth W Mayo
ISBN: 9781288397693

Kenneth W Mayo

Sprache

Englisch

Buch Broschur

Libristo-Code: 08249442

Verlag Biblioscholar, Dezember 2012

In developing multi-robot cooperative systems, there are often competing objectives that need to be... Vollständige Beschreibung

Libristo-Code: 08249442

42 b

17.09 € inkl. MwSt.

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In developing multi-robot cooperative systems, there are often competing objectives that need to be met. For example in automating area defense systems, multiple robots must work together to explore the entire area, and maintain consistent communications to alert the other agents and ensure trust in the system. This research presents an algorithm that tasks robots to meet the two specific goals of exploration and communication maintenance in an uncoordinated environment reducing the need for a user to pre-balance the objectives. This multi-objective problem is defined as a constraint satisfaction problem solved using the Non-dominated Sorting Genetic Algorithm II (NSGA-II). Applying the algorithm to the area defense problem, results show exploration and communication without coordination are two diametrically opposed goals, in which one may be favored, but only at the expense of the other. This work also presents suggestions for anyone looking to take further steps in developing a physically grounded solution to this area defense problem.

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Informationen zum Buch

Vollständiger Name Multi-Objective Constraint Satisfaction for Mobile Robot Area Defense

Autor Kenneth W Mayo

Sprache

Englisch

Einband Buch - Broschur

Datum der Veröffentlichung 2012

Anzahl der Seiten 86

EAN 9781288397693

ISBN 9781288397693

Libristo-Code 08249442

Verlag Biblioscholar

Gewicht 168

Abmessungen 189 x 246 x 5

Kategorie

Gesellschaft und Sozialwissenschaften > Pädagogik

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