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Modelling And Simulation Of Robot Manipulators: A Parallel Processing Approach

Sprache EnglischEnglisch
Buch Hardcover
Buch Modelling And Simulation Of Robot Manipulators: A Parallel Processing Approach A. Zumaya
Libristo-Code: 05064148
Verlag World Scientific Publishing Co Pte Ltd, Januar 1993
This book aims to describe how parallel computer architectures can be used to enhance the performanc... Vollständige Beschreibung
? points 238 b
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This book aims to describe how parallel computer architectures can be used to enhance the performance of robots, and their great impact on future generations of robots. It seeks to provide an in-depth, consistent and rigorous treatment of the topic. A clear definition of tools with results is given which can be applied to parallel processing for robot kinematics and dynamics. Another advantageous feature is that the algorithms presented have been implemented using a parallel processing system, unlike many publications in the field which have presented results in only theoretical terms. This book also includes "benchmark" results that can be used for the development of future work, or can serve as a basis for comparison with other work. In addition, it surveys useful material to aid readers in pursuing further research.

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Informationen zum Buch

Vollständiger Name Modelling And Simulation Of Robot Manipulators: A Parallel Processing Approach
Autor A. Zumaya
Sprache Englisch
Einband Buch - Hardcover
Datum der Veröffentlichung 1993
Anzahl der Seiten 312
EAN 9789810210434
ISBN 9810210434
Libristo-Code 05064148
Verlag World Scientific Publishing Co Pte Ltd
Gewicht 544
Abmessungen 160 x 223 x 21

Kategorie

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Elektronik, Nachrichtentechnik > Elektronik > Regelungstechnik > Robotik
EDV und Informationstechnologie > Informatik > Rechnerarchitektur und Logik-Entwurf > Parallelrechner, parallele Verarbeitung
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