Kontakt
Wie einkaufen
Versand
Kaufberater
Modélisation et commande adaptative floue d'un robot manipulateur
Robot Manipulateur type PUMA 560
Französisch
164 b
Bis zu 30 Tage Rückgaberecht
Kunden kauften auch
/
Broschur
28.79
€
L'objectif de ce travail est de développer un algorithme de commande des robots manipulateurs. Premičrement, on a fait une étude approfondie de la modélisation cinématique et dynamique des robot. Pour introduire la technique proposée de modélisation des robots manipulateurs utilisant les bond graphs, on a donné une brčve introduction avec les notions fondamentales du langage bond graphs. Deuxičmement, on a présenté les principes de base des ensembles flous et de l'approximation floue. Et enfin, on a fait une analyse de l'algorithme de commande adaptative floue proposé, qui a été illustré par des exemples de simulation. . Mots clés : Bond Graph, Commande Adaptative, Commande Floue, Commande Adaptative Floue, Robot Manipulateur.
Informationen zum Buch
Französisch
