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Model-Free Stabilization by Extremum Seeking

Alexander Scheinker

Miroslav Krstic

Sprache

Englisch

Buch Broschur

Libristo-Code: 15467111

Verlag Springer International Publishing AG, Dezember 2016

With this brief, the authors present algorithms for model-free stabilization of unstable dynamic sys... Vollständige Beschreibung

Libristo-Code: 15467111

186 b

75.89 € inkl. MwSt.

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With this brief, the authors present algorithms for model-free stabilization of unstable dynamic systems. An extremum-seeking algorithm assigns the role of a cost function to the dynamic system's control Lyapunov function (clf) aiming at its minimization. The minimization of the clf drives the clf to zero and achieves asymptotic stabilization. This approach does not rely on, or require knowledge of, the system model. Instead, it employs periodic perturbation signals, along with the clf. The same effect is achieved as by using clf-based feedback laws that profit from modeling knowledge, but in a time-average sense. Rather than use integrals of the systems vector field, we employ Lie-bracket-based (i.e., derivative-based) averaging. The brief contains numerous examples and applications, including examples with unknown control directions and experiments with charged particle accelerators. It is intended for theoretical control engineers and mathematicians, and practitioners working in various industrial areas and in robotics.

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Informationen zum Buch

Vollständiger Name Model-Free Stabilization by Extremum Seeking

Autor Alexander Scheinker, Miroslav Krstic

Sprache

Englisch

Einband Buch - Broschur

Datum der Veröffentlichung 2016

Anzahl der Seiten 127

EAN 9783319507897

ISBN 3319507893

Libristo-Code 15467111

Verlag Springer International Publishing AG

Gewicht 2234

Abmessungen 155 x 235 x 10

Kategorie

Nachschlagewerke, Informationswissenschaften und Interdisziplinäre Themen > Forschung und Information, allgemein > Informationstheorie > Kybernetik und Systemtheorie

Mathematik und Naturwissenschaften > Mathematik > Mathematische Analysis, allgemein > Variationsrechnung

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Elektronik, Nachrichtentechnik > Elektronik > Regelungstechnik

Mathematik und Naturwissenschaften > Physik > Teilchen- und Hochenergiephysik

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Technologie, allgemein > Ingenieurswesen, Maschinenbau allgemein

EDV und Informationstechnologie > Informatik > Künstliche Intelligenz

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