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Mixed-Integer Representations in Control Design

Name: Mixed-Integer Representations in Control Design
Brand: Springer International Publishing AG
SKU: 02823862
Price: 53.79 EUR
Availability: InStock
Author: Ionela Prodan
ISBN: 9783319269931

Mathematical Foundations and Applications

Ionela Prodan

Florin Stoican

Sorin Olaru

Silviu-Iulian Niculescu

Sprache

Englisch

Buch Broschur

Libristo-Code: 02823862

Verlag Springer International Publishing AG, November 2015

In this book, the authors propose efficient characterizations of the non-convex regions that appear... Vollständige Beschreibung

Libristo-Code: 02823862

132 b

53.79 € inkl. MwSt.

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In this book, the authors propose efficient characterizations of the non-convex regions that appear in many control problems, such as those involving collision/obstacle avoidance and, in a broader sense, in the description of feasible sets for optimization-based control design involving contradictory objectives.§§The text deals with a large class of systems that require the solution of appropriate optimization problems over a feasible region, which is neither convex nor compact. The proposed approach uses the combinatorial notion of hyperplane arrangement, partitioning the space by a finite collection of hyperplanes, to describe non-convex regions efficiently. Mixed-integer programming techniques are then applied to propose acceptable formulations of the overall problem. Multiple constructions may arise from the same initial problem, and their complexity under various parameters - space dimension, number of binary variables, etc. - is also discussed.§§This book is a useful tool for academic researchers and graduate students interested in non-convex systems working in control engineering area, mobile robotics and/or optimal planning and decision-making.§§

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Informationen zum Buch

Vollständiger Name Mixed-Integer Representations in Control Design

Autor Ionela Prodan, Florin Stoican, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu

Sprache

Englisch

Einband Buch - Broschur

Datum der Veröffentlichung 2015

Anzahl der Seiten 107

EAN 9783319269931

ISBN 3319269933

Libristo-Code 02823862

Verlag Springer International Publishing AG

Gewicht 1942

Abmessungen 155 x 235 x 235

Kategorie

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Elektronik, Nachrichtentechnik > Elektronik > Regelungstechnik > Robotik

Nachschlagewerke, Informationswissenschaften und Interdisziplinäre Themen > Forschung und Information, allgemein > Informationstheorie > Kybernetik und Systemtheorie

Mathematik und Naturwissenschaften > Mathematik > Mathematische Analysis, allgemein > Variationsrechnung

Mathematik und Naturwissenschaften > Mathematik > Optimierung

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Technologie, allgemein > Ingenieurswesen, Maschinenbau allgemein

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