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Mathematical Models of Exoskeleton

Name: Mathematical Models of Exoskeleton
Brand: Springer, Berlin
SKU: 43083557
Price: 152.59 EUR
Availability: InStock
Author: Andrey Valerievich Borisov
ISBN: 9783030977351

Dynamics, Strength, Control

Andrey Valerievich Borisov

Anatoly Vlasovich Chigarev

Sprache

Englisch

Buch Broschur

Libristo-Code: 43083557

Verlag Springer, Berlin, April 2023

This book presents the current state of the problem of describing the musculoskeletal system of a pe... Vollständige Beschreibung

Libristo-Code: 43083557

373 b

152.59 € inkl. MwSt.

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This book presents the current state of the problem of describing the musculoskeletal system of a person. Models of the destruction of the endoskeleton and the restoration of its functions using exoskeleton are presented. A description is given of new approaches to modeling based on the use of weightless rods of variable length with concentrated masses. The practical application to the tasks of numerical simulation of the movements of the musculoskeletal system of a person is described. Exoskeleton models with variable-length units based on absolutely hard sections and sections that change their telescopic type length have been developed.The book is intended for specialists in the field of theoretical mechanics, biomechanics, robotics and related fields. The book will be useful to teachers, as well as graduate students, undergraduates and senior students of higher educational institutions, whose research interests lie in the modeling of anthropomorphic biomechanical systems.

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Informationen zum Buch

Vollständiger Name Mathematical Models of Exoskeleton

Autor Andrey Valerievich Borisov, Anatoly Vlasovich Chigarev

Sprache

Englisch

Einband Buch - Broschur

Datum der Veröffentlichung 2023

Anzahl der Seiten 224

EAN 9783030977351

Libristo-Code 43083557

Verlag Springer, Berlin

Gewicht 340

Abmessungen 155 x 235

Kategorie

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Elektronik, Nachrichtentechnik > Elektronik > Regelungstechnik > Robotik

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