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Mapping and Localization in Urban Environments Using Cameras

Name: Mapping and Localization in Urban Environments Using Cameras
Brand: Karlsruher Institut Fur Technologie
SKU: 02373580
Price: 37.39 EUR
Availability: InStock
Author: Henning Lategahn
ISBN: 9783731501350

Henning Lategahn

Sprache

Englisch

Buch Broschur

Libristo-Code: 02373580

Verlag Karlsruher Institut Fur Technologie, September 2014

In this work we present a system to fully automatically create a highly accurate visual feature map... Vollständige Beschreibung

Libristo-Code: 02373580

92 b

37.39 € inkl. MwSt.

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In this work we present a system to fully automatically create a highly accurate visual feature map from image data aquired from within a moving vehicle. Moreover, a system for high precision self localization is presented. Furthermore, we present a method to automatically learn a visual descriptor. The map relative self localization is centimeter accurate and allows autonomous driving.

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Informationen zum Buch

Vollständiger Name Mapping and Localization in Urban Environments Using Cameras

Autor Henning Lategahn

Sprache

Englisch

Einband Buch - Broschur

Datum der Veröffentlichung 2014

Anzahl der Seiten 144

EAN 9783731501350

Libristo-Code 02373580

Verlag Karlsruher Institut Fur Technologie

Gewicht 181

Abmessungen 148 x 210 x 8

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