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Introduction to Humanoid Robotics

Name: Introduction to Humanoid Robotics
Brand: Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
SKU: 14277902
Price: 160.89 EUR
Availability: InStock
Author: Shuuji Kajita
ISBN: 9783662501665

Sprache

Englisch

Buch Broschur

Libristo-Code: 14277902

Verlag Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG, September 2016

This book is for researchers, engineers, and students who are willing to understand how humanoid rob... Vollständige Beschreibung

Libristo-Code: 14277902

394 b

160.89 € inkl. MwSt.

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This book is for researchers, engineers, and students who are willing to understand how humanoid robots move and be controlled. The book starts with an overview of the humanoid robotics research history and state of the art. Then it explains the required mathematics and physics such as kinematics of multi-body system, Zero-Moment Point (ZMP) and its relationship with body motion. Biped walking control is discussed in depth, since it is one of the main interests of humanoid robotics. Various topics of the whole body motion generation are also discussed. Finally multi-body dynamics is presented to simulate the complete dynamic behavior of a humanoid robot. Throughout the book, Matlab codes are shown to test the algorithms and to help the reader s understanding.

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Informationen zum Buch

Vollständiger Name Introduction to Humanoid Robotics

Autor Shuuji Kajita, Hirohisa Hirukawa, Kensuke Harada, Kazuhito Yokoi

Sprache

Englisch

Einband Buch - Broschur

Datum der Veröffentlichung 2016

Anzahl der Seiten 222

EAN 9783662501665

ISBN 366250166X

Libristo-Code 14277902

Verlag Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG

Gewicht 362

Abmessungen 234 x 155 x 18

Kategorie

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Elektronik, Nachrichtentechnik > Elektronik > Regelungstechnik > Robotik

Nachschlagewerke, Informationswissenschaften und Interdisziplinäre Themen > Forschung und Information, allgemein > Informationstheorie > Kybernetik und Systemtheorie

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Maschinenbau und Werkstoffe > Maschinenbau > Motoren und Antriebstechnik

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Elektronik, Nachrichtentechnik > Elektronik > Elektronische Geräte und Materialien

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Technologie, allgemein > Ingenieurswesen, Maschinenbau allgemein

EDV und Informationstechnologie > Informatik > Künstliche Intelligenz

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