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Intelligent Mobile Robot Navigation

Sprache EnglischEnglisch
Buch Hardcover
Buch Intelligent Mobile Robot Navigation F. Cuesta
Libristo-Code: 01560113
Verlag Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG, März 2005
Intelligent Mobile Robot Navigation builds upon the application of fuzzy logic to the area of intell... Vollständige Beschreibung
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Intelligent Mobile Robot Navigation builds upon the application of fuzzy logic to the area of intelligent control of mobile robots. Reactive, planned, and teleoperated techniques are considered, leading to the development of novel fuzzy control systems for perception and navigation of nonholonomic autonomous vehicles. The unique feature of this monograph lies in its comprehensive treatment of the problem, from the theoretical development of the various schemes down to the real-time implementation of algorithms on mobile robot prototypes. As such, the book spans different domains ranging from mobile robots to intelligent transportation systems, from automatic control to artificial intelligence.

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Informationen zum Buch

Vollständiger Name Intelligent Mobile Robot Navigation
Autor F. Cuesta, A. Ollero
Sprache Englisch
Einband Buch - Hardcover
Datum der Veröffentlichung 2005
Anzahl der Seiten 204
EAN 9783540239567
ISBN 3540239561
Libristo-Code 01560113
Verlag Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
Gewicht 1100
Abmessungen 155 x 235 x 17

Kategorie

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Elektronik, Nachrichtentechnik > Elektronik > Regelungstechnik > Robotik
Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Maschinenbau und Werkstoffe > Materialwissenschaft > Maschinenbau: Festkörpermechanik
Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Elektronik, Nachrichtentechnik > Elektronik > Elektronische Geräte und Materialien
Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Technologie, allgemein > Ingenieurswesen, Maschinenbau allgemein
Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Energietechnik, Elektrotechnik und Energiemaschinenbau > Elektrotechnik
EDV und Informationstechnologie > Informatik > Künstliche Intelligenz
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