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Human-Robot Collaboration

Name: Human-Robot Collaboration
Brand: VDM Verlag
SKU: 06821116
Price: 57.39 EUR
Availability: InStock
Author: Tobias Kaupp
ISBN: 9783639123180

A Probabilistic Approach

Tobias Kaupp

Sprache

Englisch

Buch Broschur

Libristo-Code: 06821116

Verlag VDM Verlag, August 2010

This book is concerned with combining the perceptual abilities of mobile robots and human operators... Vollständige Beschreibung

Libristo-Code: 06821116

140 b

57.39 € inkl. MwSt.

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This book is concerned with combining the perceptual abilities of mobile robots and human operators to execute tasks collaboratively. Systems which incorporate both human and robotic information sources have the potential to build complex world models, essential for both automated and human decision making. In this work, humans and robots are regarded as equal team members who interact and communicate on a peer-to-peer basis. Human-robot communication is addressed using probabilistic representations common in robotics. While communication can in general be bidirectional, this work focuses primarily on human-to-robot information flow. More specifically, the approach advocated in this book is to let robots fuse their sensor observations with observations obtained from human operators. Human-robot information fusion is experimentally demonstrated in two application domains: scalable information gathering, and collaborative decision making. The book is written for HRI researchers interested in a probabilistic, robot-centred perspective on human-robot collaboration.

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Informationen zum Buch

Vollständiger Name Human-Robot Collaboration

Autor Tobias Kaupp

Sprache

Englisch

Einband Buch - Broschur

Datum der Veröffentlichung 2010

Anzahl der Seiten 176

EAN 9783639123180

ISBN 3639123182

Libristo-Code 06821116

Verlag VDM Verlag

Gewicht 268

Abmessungen 229 x 152 x 10

Kategorie

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Technologie, allgemein > Ingenieurswesen, Maschinenbau allgemein

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