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Geometric Method for Type Synthesis of Parallel Manipulators

Name: Geometric Method for Type Synthesis of Parallel Manipulators
Brand: Springer Verlag, Singapore
SKU: 33060474
Price: 113.19 EUR
Availability: InStock
Author: Jacques M. Hervé
ISBN: 9789811387579

Jacques M. Hervé

Wei Ye

Sprache

Englisch

Buch Broschur

Libristo-Code: 33060474

Verlag Springer Verlag, Singapore, August 2020

This book focuses on the synthesis of lower-mobility parallel manipulators, presenting a group-theor... Vollständige Beschreibung

Libristo-Code: 33060474

277 b

113.19 € inkl. MwSt.

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This book focuses on the synthesis of lower-mobility parallel manipulators, presenting a group-theory-based method that has the advantage of being geometrically intrinsic. Rotations and translations of a rigid body as well as a combination of the two can be expressed and handled elegantly using the group algebraic structure of the set of rigid-body displacements. The book gathers the authors' research results, which were previously scattered in various journals and conference proceedings, presenting them in a unified form. Using the presented method, it reveals numerous novel architectures of lower-mobility parallel manipulators, which are of interest to those in the robotics community. More importantly, readers can use the method and tool to develop new types of lower-mobility parallel manipulators independently.

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Informationen zum Buch

Vollständiger Name Geometric Method for Type Synthesis of Parallel Manipulators

Autor Jacques M. Hervé, Wei Ye

Sprache

Englisch

Einband Buch - Broschur

Datum der Veröffentlichung 2020

Anzahl der Seiten 238

EAN 9789811387579

ISBN 9811387575

Libristo-Code 33060474

Verlag Springer Verlag, Singapore

Gewicht 391

Abmessungen 155 x 235 x 13

Kategorie

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Maschinenbau und Werkstoffe > Materialwissenschaft > Maschinenbau: Festkörpermechanik

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Elektronik, Nachrichtentechnik > Elektronik > Regelungstechnik

Mathematik und Naturwissenschaften > Mathematik > Angewandte Mathematik

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Maschinenbau und Werkstoffe > Maschinenbau

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