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Flocking for Multi-Agent Dynamical Systems

Name: Flocking for Multi-Agent Dynamical Systems
Brand: LAP Lambert Academic Publishing
SKU: 07012399
Price: 45.79 EUR
Availability: InStock
Author: Zhaoxin Wan
ISBN: 9783659259579

Zhaoxin Wan

Sprache

Englisch

Buch Broschur

Libristo-Code: 07012399

Verlag LAP Lambert Academic Publishing, November 2011

In this book, we discuss models for multi-agent dynamical systems. We study the tracking/migration p... Vollständige Beschreibung

Libristo-Code: 07012399

112 b

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In this book, we discuss models for multi-agent dynamical systems. We study the tracking/migration problem for flocks and a theoretical framework for design and analysis of flocking algorithm is presented. The interactions between agents in the systems are denoted by potential functions that act as distance functions, hence, the design of proper potential functions is crucial in modelling and analyzing the flocking problem for multi-agent dynamical systems. Constructions for both non-smooth potential functions and smooth potential functions with finite cut-off are investigated in detail. The main contributions of this book are to extend the literature of continuous flocking models with impulsive control and delay. Lyapunov function techniques and techniques for stability of continuous and impulsive switching system are used. We study the asymptotic stability of the equilibrium of our models with impulsive controls and discover that by applying impulsive controls to Olfati-Saber's continuous model, we can remove the damping term and improve the performance by avoiding the deficiency caused by time delay in velocity sensing.

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Informationen zum Buch

Vollständiger Name Flocking for Multi-Agent Dynamical Systems

Autor Zhaoxin Wan

Sprache

Englisch

Einband Buch - Broschur

Datum der Veröffentlichung 2012

Anzahl der Seiten 116

EAN 9783659259579

Libristo-Code 07012399

Verlag LAP Lambert Academic Publishing

Gewicht 171

Abmessungen 150 x 6 x 6

Kategorie

Mathematik und Naturwissenschaften > Mathematik

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