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Fault Tolerant Control Schemes Using Integral Sliding Modes

Name: Fault Tolerant Control Schemes Using Integral Sliding Modes
Brand: Springer International Publishing AG
SKU: 02961323
Price: 107.29 EUR
Availability: InStock
Author: Mirza Tariq Hamayun
ISBN: 9783319322360

Mirza Tariq Hamayun

Christopher Edwards

Halim Alwi

Sprache

Englisch

Buch Hardcover

Libristo-Code: 02961323

Verlag Springer International Publishing AG, April 2016

The key attribute of a Fault Tolerant Control (FTC) system is its ability to maintain overall system... Vollständige Beschreibung

Libristo-Code: 02961323

263 b

107.29 € inkl. MwSt.

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The key attribute of a Fault Tolerant Control (FTC) system is its ability to maintain overall system stability and acceptable performance in the face of faults and failures within the feedback system. In this book Integral Sliding Mode (ISM) Control Allocation (CA) schemes for FTC are described, which have the potential to maintain close to nominal fault-free performance (for the entire system response), in the face of actuator faults and even complete failures of certain actuators. Broadly an ISM controller based around a model of the plant with the aim of creating a nonlinear fault tolerant feedback controller whose closed-loop performance is established during the design process. The second approach involves retro-fitting an ISM scheme to an existing feedback controller to introduce fault tolerance. This may be advantageous from an industrial perspective, because fault tolerance can be introduced without changing the existing control loops. A high fidelity benchmark model of a large transport aircraft is used to demonstrate the efficacy of the FTC schemes. In particular a scheme based on an LPV representation has been implemented and tested on a motion flight simulator.

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Informationen zum Buch

Vollständiger Name Fault Tolerant Control Schemes Using Integral Sliding Modes

Autor Mirza Tariq Hamayun, Christopher Edwards, Halim Alwi

Sprache

Englisch

Einband Buch - Hardcover

Datum der Veröffentlichung 2016

Anzahl der Seiten 199

EAN 9783319322360

ISBN 3319322362

Libristo-Code 02961323

Verlag Springer International Publishing AG

Gewicht 4557

Abmessungen 155 x 235 x 17

Kategorie

Nachschlagewerke, Informationswissenschaften und Interdisziplinäre Themen > Forschung und Information, allgemein > Informationstheorie > Kybernetik und Systemtheorie

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Elektronik, Nachrichtentechnik > Elektronik > Regelungstechnik

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Technologie, allgemein > Ingenieurswesen, Maschinenbau allgemein

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