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Fahrzustandsanalyse mit Hilfe von Sensorfusion

Sprache DeutschDeutsch
Buch Broschur
Buch Fahrzustandsanalyse mit Hilfe von Sensorfusion Moritz Koplin
Libristo-Code: 01626150
Verlag Grin Publishing, Oktober 2009
Diplomarbeit aus dem Jahr 2004 im Fachbereich Physik - Theoretische Physik, Note: 1,15 , Universität... Vollständige Beschreibung
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Diplomarbeit aus dem Jahr 2004 im Fachbereich Physik - Theoretische Physik, Note: 1,15 , Universität Regensburg (Theoretische Physik), Sprache: Deutsch, Abstract: Inhalt dieser Diplomarbeit ist die Implementierung eines adaptiven Kalman-Filters, der eine dreidimensionale Fahrzustandsanalyse ermöglicht. Die Fahrzustandsanalyse unterteiltsich in drei Ebenen mit unterschiedlicher Problematik: Die Ermittlung der Winkel zwischen fahrzeugfestem und erdfestem Koordinatensystem; die Berechnung der Geschwindigkeiten des Fahrzeugschwerpunktes im fahrzeugfesten Koordinatensystem; und die Berechnung des Ortes des Fahrzeugschwerpunktes im erdfesten Koordinatensystem. Dazu werden die Zustandswerte auf zwei gekoppelte Kalman-Filter aufgeteilt und die Ergebnisse mittels Testfahrten verifiziert. Die Ergebnisse zeigen mit Ausnahme von Extremfahrten (wie z.B. Schleuderfahrten), daß eine dreidimensionale Fahrzustandsanalyse mit gängiger Seriensensorik auf hohem Niveau möglich ist.

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Informationen zum Buch

Vollständiger Name Fahrzustandsanalyse mit Hilfe von Sensorfusion
Autor Moritz Koplin
Sprache Deutsch
Einband Buch - Broschur
Datum der Veröffentlichung 2009
Anzahl der Seiten 86
EAN 9783640455980
ISBN 3640455983
Libristo-Code 01626150
Verlag Grin Publishing
Gewicht 227
Abmessungen 210 x 297 x 5

Kategorie

Mathematik und Naturwissenschaften > Physik
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