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Extraterrestrial Robotic Exploration

Name: Extraterrestrial Robotic Exploration
Brand: VDM Verlag Dr. Müller
SKU: 06828556
Price: 71.69 EUR
Availability: InStock
Author: Fengliang Xu
ISBN: 9783639205855

Mapping and Localization

Fengliang Xu

Sprache

Englisch

Buch Broschur

Libristo-Code: 06828556

Verlag VDM Verlag Dr. Müller, November 2008

In an extraterrestrial environment such as on Mars or the Moon, there are no maps, signs, or GPS, an... Vollständige Beschreibung

Libristo-Code: 06828556

175 b

71.69 € inkl. MwSt.

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In an extraterrestrial environment such as on Mars or the Moon, there are no maps, signs, or GPS, and the topology is similar in all directions. How can a robot navigate avoiding hazards and find its way to destination? A practical solution is to generate various maps on site (mapping) and locate self within the map (localization). The first step is map generation from orbital, descent, and ground images. Robot uses terrain/slope map for hazard avoidance, contour map for safe route selection, orthomap for landmark identification, and traverse map for retrospection and planning. The second step is to determine current location by matching landmarks such as rocks, craters, or even remote mountain tops between current view and maps, and then dynamically adjust direction to destination. This book presents highly automated mapping and photogrammetry-based localization techniques developed for several Mars exploration experiments and missions including 1997 Mars Pathfinder and 2004 Mars Exploration Rover. The methods discussed are applicable to future missions to the Moon, Mars, and other planets.

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Informationen zum Buch

Vollständiger Name Extraterrestrial Robotic Exploration

Autor Fengliang Xu

Sprache

Englisch

Einband Buch - Broschur

Datum der Veröffentlichung 2009

Anzahl der Seiten 176

EAN 9783639205855

Libristo-Code 06828556

Verlag VDM Verlag Dr. Müller

Gewicht 276

Abmessungen 150 x 220 x 18

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