Ein Kommunikations-Framework mit CORBA und Komponenten

In dieser wissenschaftlichen Arbeit, welche in§Zusammenarbeit mit dem Fraunhofer Institut für§Integrierte Schaltungen in Erlangen entstand, wird§ein modulares Kommunikationsframework entwickelt,§welches für eine mobile Roboterplattform die§Integration von Steuerungskomponenten und den§Austausch beliebiger Daten zwischen diesen§Komponenten ermöglicht. Eine verteilte Kommunikation§über Rechnergrenzen hinweg wird mit Hilfe der§Middleware CORBA verwirklicht, in welche eine§praxisnahe Einführung gegeben wird. Dabei werden§auch die Unterschiede zu anderen§Middleware-Technologien herausgearbeitet. Durch den§Einsatz von Design Patterns wird eine flexible und§wiederverwendbare Framework-Basis geschaffen, mit§deren Hilfe individuelle Komponenten§programmiersprachenübergreifend integriert werden§können. Anhand von praxisrelevanten Fallbeispielen§wird die Integration von C++- und Java-Komponenten§erläutert. Somit richtet sich dieses Buch an alle§Informatik-Interessierten, die neben einem tieferen§Verständnis für die Grundlagen des Framework-Entwurfs§und verteilter komponentenbasierter Entwurfsansätze§auch einen Einblick in die Funktionsweise eines§innovativen mobilen Roboters gewinnen möchten.