Kontakt
Wie einkaufen
Versand
Kaufberater
Dynamic Behavior Sequencing in a Hybrid Robot Architecture
Englisch
38 b
Bis zu 30 Tage Rückgaberecht
Kunden kauften auch
/
Broschur
17.95
€
Hybrid robot control architectures separate plans, coordination, and actions into separate processing layers to provide deliberative and reactive functionality.This approach promotes more complex systems that perform well in goal-oriented and dynamic environments. In various architectures, the connections andcontents of the functional layers are tightly coupled so system updates and changes require major changes throughout the system. This work proposes anabstract behavior representation, a dynamic behavior hierarchy generation algorithm, and an architecture design to reduce this major change incorporationprocess. The behavior representation provides an abstract interface for loose coupling of behavior planning and execution components. The hierarchygeneration algorithm utilizes the interface allowing dynamic sequencing of behaviors based on behavior descriptions and system objectives without knowledge ofthe low-level implementation or the high-level goals the behaviors achieve. This is accomplished within the proposed architecture design, which is based on theThree Layer Architecture (TLA) paradigm.
Informationen zum Buch
Englisch
Kategorie
Verschenken Sie dieses Buch noch heute
Es ist ganz einfach
1 Legen Sie das Buch in Ihren Warenkorb und wählen Sie den Versand als Geschenk 2 Wir schicken Ihnen umgehend einen Gutschein 3 Das Buch wird an die Adresse des beschenkten Empfängers geliefertDas könnte Sie auch interessieren
Hallo! Ich bin Libroamiko, dein Buchberater.
Wie kann ich dir helfen?