Drones Autónomos II

Has dominado los fundamentos (Volumen 1). Ahora es hora de llevarlo al siguiente nivel: autonomía inteligente.

Este libro te enseña cómo integrar robótica, visión por computadora e inteligencia artificial en drones reales. Perfecto para ingenieros que quieren especializarse en percepción autónoma.

Capítulo 1 - ROS2 y Arquitectura Robótica

- Sistema operativo de facto en robótica profesional.

- Nodos, tópicos, mensajes - arquitectura descentralizada.

- Integración Ardupilot + ROS2 (bridge MAVLink).

- Nav2: stack de navegación autónoma en 3D.

- Simulación con Gazebo + SITL.

Capítulo 2 - Visión Artificial y Detección de Objetos

- OpenCV: procesamiento de imágenes en tiempo real.

- YOLOv8: detección ultrarrápida (45 FPS en GPU).

- Métodos clásicos vs. Deep Learning.

- Integración con ROS2 (publishers/subscribers de imágenes).

- Casos reales: detección de personas, vehículos, puntos de interés.

Capítulo 3 - IA en Drones

- Edge Computing: procesar en el drone, no en la nube.

- Línea Jetson (Nano → Orin): elección según latencia y presupuesto.

- Latencia < 100ms: obligatoria para vuelo autónomo.

- TensorRT: aceleración 2-3x de modelos NN.

- Arquitectura completa: Jetson + ROS2 + Ardupilot + visión.

Características clave:

- 246 páginas densas de contenido aplicado

- Código Python/C++ listo para usar.

- 20+ gráficos y diagramas de flujo.

- Compatible con hardware: Jetson Nano, Orin NX, RTX.

- Preparación para drones de investigación/comercial.

Requisitos previos:

- Familiaridad con Python (Anexo A2).

- Conceptos de drones (Volumen 1).

- Ubuntu 22.04 recomendado.

¿Para quién es?

- Ingenieros especializándose en autonomía robótica.

- Investigadores en visión artificial.

- Startups de drones con IA.

- Makers que quieren drones "inteligentes".

Desde detección de objetos hasta toma de decisiones autónoma, aprenderás el stack completo de drones inteligentes.

Todos los ejemplos, prácticas, ejercicios y exámenes están resueltos y disponibles en GitHub:

https://github.com/DroneBooks/DronesAutonomos