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Distributed Control Protocols for Vehicular Platoons

Name: Distributed Control Protocols for Vehicular Platoons
Brand: LAP Lambert Academic Publishing
SKU: 16426326
Price: 27.99 EUR
Availability: InStock
Author: Christos Verginis
ISBN: 9783330082212

Christos Verginis

Kostas Kyriakopoulos

Sprache

Englisch

Buch Broschur

Libristo-Code: 16426326

Verlag LAP Lambert Academic Publishing, November 2016

Vehicular platoons are a critical foundation for enhanced safety, improved highway utility, increase... Vollständige Beschreibung

Libristo-Code: 16426326

69 b

27.99 € inkl. MwSt.

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Vehicular platoons are a critical foundation for enhanced safety, improved highway utility, increased fuel economy, and reduced emission toward intelligent transportation systems. This work considers the formation problem for vehicular platoons in 1-D and 2-D Euclidean space from an automatic control point of view. We model mathematically each vehicle as a 2nd order dynamical system, that has limited sensing information based on distance sensors. We design closed form control laws that depend only on that limited information that guarantee collision avoidance as well as connectivity breaks between successive vehicles, ensuring thus the successful formation of the vehicular platoon. Certain designed-specified performance functions determine the transient and steady state of the system. Finally, simulations and experiments verify the proposed scheme.

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Informationen zum Buch

Vollständiger Name Distributed Control Protocols for Vehicular Platoons

Autor Christos Verginis, Kostas Kyriakopoulos

Sprache

Englisch

Einband Buch - Broschur

Datum der Veröffentlichung 2017

Anzahl der Seiten 80

EAN 9783330082212

Libristo-Code 16426326

Verlag LAP Lambert Academic Publishing

Gewicht 137

Abmessungen 150 x 220 x 5

Kategorie

Gesellschaft und Sozialwissenschaften > Politik und Staat

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