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Development and Testing of Hand Exoskeletons

Name: Development and Testing of Hand Exoskeletons
Brand: Springer Nature Switzerland AG
SKU: 33632243
Price: 101.79 EUR
Availability: InStock
Author: Matteo Bianchi
ISBN: 9783030376871

Matteo Bianchi

Sprache

Englisch

Buch Broschur

Libristo-Code: 33632243

Verlag Springer Nature Switzerland AG, Februar 2021

This book describes the development of portable, wearable, and highly customizable hand exoskeletons... Vollständige Beschreibung

Libristo-Code: 33632243

249 b

101.79 € inkl. MwSt.

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This book describes the development of portable, wearable, and highly customizable hand exoskeletons to aid patients suffering from hand disabilities. It presents an original approach for the design of human hand motion assistance devices that relies on (i) an optimization-based kinematic scaling procedure, which guarantees a significant adaptability to the user's hands motion, and (ii) a topology optimization-based design methodology, which allowed the design of a lightweight, comfortable device with a high level of performance. The book covers the whole process of hand exoskeleton development, from establishing a new design strategy, to the construction and testing of hand exoskeleton prototypes, using additive manufacturing techniques. As such, it offers timely information to both researchers and engineers developing human motion assistance systems, especially wearable ones.

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Informationen zum Buch

Vollständiger Name Development and Testing of Hand Exoskeletons

Autor Matteo Bianchi

Sprache

Englisch

Einband Buch - Broschur

Datum der Veröffentlichung 2021

Anzahl der Seiten 107

EAN 9783030376871

ISBN 3030376877

Libristo-Code 33632243

Verlag Springer Nature Switzerland AG

Gewicht 454

Abmessungen 155 x 235 x 8

Kategorie

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Elektronik, Nachrichtentechnik > Elektronik > Regelungstechnik > Robotik

Medizin > Gesundheitsfachberufe > Ergotherapie

Medizin > Gesundheitsfachberufe > Biomedizinische Technik

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Maschinenbau und Werkstoffe > Fertigungstechnik und Ingenieurwesen

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Industrielle Chemie und Fertigungstechnologien

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