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Design Intelligent Controller for Robotic System

Name: Design Intelligent Controller for Robotic System
Brand: LAP Lambert Academic Publishing
SKU: 16402587
Price: 37.29 EUR
Availability: InStock
Author: Ameer H. Ali
ISBN: 9783330089563

Ameer H. Ali

Hanan Ar Akkar

Sprache

Englisch

Buch Broschur

Libristo-Code: 16402587

Verlag LAP Lambert Academic Publishing, November 2016

In this book, design and implementation of Artificial Neural Networks (ANNs) for a robot based on Fi... Vollständige Beschreibung

Libristo-Code: 16402587

91 b

37.29 € inkl. MwSt.

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In this book, design and implementation of Artificial Neural Networks (ANNs) for a robot based on Field Programmable Gate Array (FPGA) is proposed. The mobile robot performs the function of detection and avoidance of obstacles in unknown environments. The hardware implementation of the proposed system used: FPGA, Infrared (IR) sensors, Analog to Digital Converters (ADCs), motor driver and DC motor mobile robot. The adaptation of ANN depends on the Back-Propagation (BP) algorithm and seven sub-algorithms trained to optimize the performance of the ANN.

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Informationen zum Buch

Vollständiger Name Design Intelligent Controller for Robotic System

Autor Ameer H. Ali, Hanan Ar Akkar

Sprache

Englisch

Einband Buch - Broschur

Datum der Veröffentlichung 2017

Anzahl der Seiten 104

EAN 9783330089563

Libristo-Code 16402587

Verlag LAP Lambert Academic Publishing

Gewicht 173

Abmessungen 150 x 220 x 6

Kategorie

Mathematik und Naturwissenschaften > Naturwissenschaften, allgemein

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